超声除锈和冲洗的效果取决于空化，空化的产生与超声强度有关。通常在超声波功率为0.3/cm2的全自动一体式超声波清洗机介质中会出现空化现象，在一定范围内，超声强度越大，空化效应越明显，一般选用1~1.2w/cm2作为清洗的功率密度。一体式超声波清洗机厂家频率对清洗效果有很大影响，在相同功率下，低频容易激发空化，即16~25 khz空化效果好。

《中国清洗行业ODS的整体淘汰计划》的实施,清洗行业以前所沿用的ODS有机溶剂将被逐步禁止使用。一体式超声波清洗机厂家由于拥有众多优点且经济环保而流行起来。但碳氢溶剂闪点限制了其在超声波清洗方面的应用,在一体式超声波清洗机厂家领域引入超声波碳氢真空清洗,不但克服了碳氢溶剂的缺点,又达到了环保的目的。而且在真空状态下进行超声波碳氢清洗还能强化清洗作用,提高清洗效果并达到较高的自动化程度。超声波碳氢真空清洗已成为今后环保型超声波清洗的发展方向。

全自动一体式超声波清洗机通常被用于清洗较小的零件，或清除微小颗粒。高频还被用于被工件表面不允许损伤的应用。使用高频可从几个方面改善清洗性能。随着频率的增加，空化泡的数量呈线形增加，从而产生更多更密集的冲击波使其能进入到更小的缝隙中。如果一体式超声波清洗机厂家功率保持不变，空化泡变小，其释放的能量相应减少，这样有效地减小了对工件表面的损伤。高频的另一个优势在于减小了粘滞边界层（泊努里效应），使得超声波能够'发现'细小的微粒。市场上常用频率的产品有28KHz、32KHz、40kHz.

全自动一体式超声波清洗机主要由超声波发生器及清洗槽两大部分组成。在被清洗件批量大的情况下，还附有清洗液循环装置；有时为了实现清洗过程自动化，还附有被清洗件传送装置。一般情况下，超声波发生器和一体式超声波清洗机厂家是两个结构上互相独立的装置，它们之间仅用一根电缆线连接起来，以传送电功率。但也有的超声波清洗设备是将发生器与清洗槽组合为一体的。超声波发生器是产生超声频电信号的功率源。常用的超声波发生器从结构上分为:电子管式、晶体管式、可控硅管式和高频电机式四种。其中可控硅管式超声波发生器体积小、效率高、操作简便。